Los precursores de Alfonso X que aquí mencionaremos se sitúan en el terreno de la historia, de modo que son referencias que pertenecen a un ámbito del saber bien acotado, pero al mismo tiempo se trata de obras pertenecientes a épocas o intereses muy diversos, desde la Antigüedad hasta el siglo XIII. Por otro lado, al hablar de precursores no solo nos referimos a los textos en cuanto que fueron usados como fuentes informativas por los colaboradores de Alfonso X, sino más bien a proyectos historiográficos que en su conjunto fueron tomados como modelo e inspiración, y que tuvieron por tanto un valor teórico decisivo.

La primera de las obras seleccionadas es uno de los textos históricos más importantes de la Antigüedad Tardía, que tuvo un impacto fundamental en toda la Edad Media. Se trata de los llamados Chronici canones, una sucesión de tablas cronológicas creada por Eusebio de Cesarea, que abarca desde Abraham hasta el año 325. La crónica de Eusebio, perdida en la redacción original en griego, se transmitió en el Occidente cristiano gracias a la traducción al latín y refundición de san Jerónimo, llevada a cabo en el año 380. Esta obra tuvo una influencia inmediata y fructífera, favoreciendo el desarrollo en la Europa medieval del género de las crónicas, esto es, aquellas obras históricas que cubren un amplio arco temporal, y cuyo principio estructural es la cronología. La obra fue conocida muy pronto en la península ibérica, ya en el siglo V, y no es extraño, por tanto, que haya sido un referente básico para Alfonso X.

La siguiente obra es el Libro de las generaciones y linajes de los reyes (también llamado Liber regum). Se trata de un breve texto histórico, que ofrece un resumen de la historia del mundo, comenzando con Adán, y llegando hasta el Cid. A pesar de su brevedad, tiene gran importancia por varias razones. Se trata de la primera obra histórica en lengua vernácula producida en la península ibérica, ya que puede fecharse entre los años 1194-1205, es decir, aproximadamente en la misma década en que se escribió el Cantar de Mio Cid que hoy conocemos. Nunca antes se había usado el romance en la Península para redactar una historia, y de hecho esta innovación no se extendió de forma inmediata. Solo acabaría por consolidarse con Alfonso X, quien además propició un desarrollo sin precedentes de la historia en castellano, al idear no un breve resumen, sino más bien obras autónomas e independientes, que pretendían reunir y sintetizar todo el saber histórico.

Las otras dos obras seleccionadas corresponden a la tradición de las crónicas generales de España redactadas en latín, y son los antecedentes inmediatos de Alfonso X. A pesar de que se trata de dos obras producidas en un breve intervalo temporal, presentan planteamientos bastante diferentes. La primera es el Chronicon mundi de Lucas de Tuy, escrita en 1236, y la otra es la Historia de rebus Hispanie o Historia gothica, de Rodrigo Jiménez de Rada, arzobispo de Toledo, fechada en 1243, ambos al servicio de Fernando III. El equipo alfonsí las utilizó como fuentes fundamentales, especialmente la de Jiménez de Rada, y las sometieron a una minuciosa confrontación para mejorar los contenidos y ofrecer una obra inconfundiblemente nueva.